« previous next »
Pages: [1]   Go Down

Author Topic: สอบถามหลักการจูนค่า PID ของdc servo  (Read 2724 times)

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Offline adisy

  • Sr. Member
  • ****
  • Thank You
  • -Given: 145
  • -Receive: 149
  • Posts: 301
สอบถามหลักการจูนค่า PID ของdc servo
« on: November 03, 2014, 07:21:12 PM »
มีใคร พอเข้าใจเรื่องการจูนค่า pid ของservo บ้างครับ
ค่าแต่ละค่านั่นต้องมีหลักการคิดอย่างไรครับ

ค่าแต่ละค่าส่งผลอะไรกับมอเตอร์บ้างครับ

แล้วถ้า เราได้ค่าที่ต้องการแล้ววันนึ่ง เราเปลี่ยนมอเตอร์ แต่ใช้controllerตัวเดิม เราต้องจูนค่า pid ใหม่ รึเปล่าครับ
Logged
ของเหลือใช้จากโรงงาน
www.facebook.com/AutomationParts1

Offline bk2000

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 0
  • -Receive: 9
  • Posts: 21
Re: สอบถามหลักการจูนค่า PID ของdc servo
« Reply #1 on: November 04, 2014, 02:16:14 PM »
ลองดูของ geckodrive ครับ
https://www.geckodrive.com/g320x-rev-10
Logged

Offline adisy

  • Sr. Member
  • ****
  • Thank You
  • -Given: 145
  • -Receive: 149
  • Posts: 301
Re: สอบถามหลักการจูนค่า PID ของdc servo
« Reply #2 on: November 04, 2014, 03:57:12 PM »
แวะเอา code Arduino DC servo มาฝากกันครับ ผมกำลัง นั่งจูน PID อยู่ครับ ปวดหัวดีแท้ มอเตอร์สั่นไม่นิ่งสักที
https://github.com/danithebest91/ServoStrap


อันนี้ VDO ที่เขาทำไว้
https://youtu.be/tzJm5VZ9a1s


Logged
ของเหลือใช้จากโรงงาน
www.facebook.com/AutomationParts1

Offline narin510

  • Jr. Member
  • **
  • Thank You
  • -Given: 1
  • -Receive: 0
  • Posts: 43
Re: สอบถามหลักการจูนค่า PID ของdc servo
« Reply #3 on: November 14, 2015, 01:35:45 AM »
เมพครับ ขอบคุณครับ
เซฟเก็บ  ;D
Logged
Pages: [1]   Go Up
« previous next »
 
SimplePortal 2.3.7 © 2008-2024, SimplePortal