ขอคำปรึกษาหน่อยครับ พอดีว่าของผมในโปรแกรมทำงัยก้อสัญญาญไม่ออกครับ
ไม่แน่ว่าเป็น เวอร์ชั่นนี้เปล่า
คงคิดว่าใช่ เคยเห็นใน miniemc2
https://code.google.com/p/miniemc2/ลงซอร์สโค้ดใว้ให้ก้อป ใช้งานอยู่นะครับ ในคู่มือของEMC2ก็มีอธิบายการใช้งานอยู่ด้วย รู้สึกว่าจะต้องเข้าไปในโหมด kinematics
แล้วต้องแก้ค่าพารามิเตอร์ของแกน x,y,z...จากการเคลื่อนที่แบบ linear เป็น angular
ส่วนตัวผมยังไม่เคยลองครับเพราะไม่มีหุ่น scara
หรือหาข้อมูลจาก google พิมพ์" EMC2 scara HAL function"
